Kelan vaativa lääkinnällinen kuntoutus, sairaanhoitopiirin tai kunnan toimintaterapia toteutetaan useimmiten asiakkaan lähiympäristössä: koulussa, päiväkodissa, työtoiminnassa tai kotona. Pulmia voi olla toiminnallisissa arkiaskareissa kuten esimerkiksi pukeutumisessa, aterioinnissa, puhtaanapidossa tai liikkumisessa. Toimintaterapian tavoitteena on edistää henkilön itsenäistä selviytymistä ja toimintakykyä arjessa.